详解Figure02GPT5加上一个身体将会是一场盛大的表演马斯克我酸了

OpenAI + Figure 推出了最新最强的人形机器人Figure 02！

Figure 02 一经发布就引起了广泛关注，它不但具备更高的技术水平，而且在设计上有了突破性进展。

Figure 02

这次发布的Figure 02相比前代产品进行了彻底的重新设计，旨在实现以下目标：

6个摄像头

50%以上的电池容量

板载视觉语言模型（VLM）

3倍的CPU/GPU算力

第四代手部设计

集成布线

外骨骼结构

语音对语音推理

语音对语音推理

Figure 02能够与人类进行语音对话，板载麦克风和扬声器连接了与OpenAI合作训练的自定义AI模型。机器人默认的用户界面就是语音。

Speech-to-speech reasoning

视觉语言模型（VLM）

Figure 02具备板载视觉语言模型（VLM），这使其能够从摄像头中进行语义基础和快速的常识性视觉推理。

板载电池

机器人胸腔内置了自定义设计的2.25 KWh电池组，电池能量比Figure 01提升了50%以上，Figure 02 有望能够实现每天约20小时的有效工作时间。

Onboard Battery

集成布线

这听起来简单，但布线其实很难！集成的电缆用于电力和计算，允许更高的可靠性、隐藏的电线和更紧凑的包装。此外，Figure 02 设计了定制的电线终端和连接器，以提高机器人的可靠性。

Integrated Wiring

摄像头

Figure 02通过其AI驱动的视觉系统感知和理解物理世界。机器人头部、前胸和后背总共有6个板载RGB摄像头（超人视角）。

外骨骼结构

为了提供结构刚性并防止碰撞负荷，Figure 02被设计为外骨骼结构（类似于飞机，外壳承载负荷）。这与Figure 01的设计相比是一个相当激进的变化。

第四代手部设计

最新的人形手部设计具有16个自由度和与人类相当的力量，这使得机器人能够执行各种人类任务。

整个手部是内部设计的，包括机械、电气、控制和传感器。

4th Generation Hands

板载CPU和GPU

Figure 02的计算和AI推理能力是Figure 01的3倍，这使得机器人能够完全自主地执行现实世界的AI任务。AI数据引擎将提供最新的AI模型，这些模型将在机器人GPU上运行。

网友热议

在这次发布之后，众多网友也纷纷发表了他们的看法和评论。

Jim Fan(@DrJimFan) 对此表示祝贺：

Brett，祝贺你们！选择高自由度的灵巧手绝对是正确的决定。

Ciaran Coyle(@CiaranCoyle3) 则对此持保留意见：

看起来很酷，直到你看到它开始走路，看起来就像是在努力不失禁地跑向厕所。

Dustin Burnham(@dustinthedad) 对此表示赞赏：

十六个自由度和人类等效的握力似乎是任何机器人公司中的最先进水平。Optimus还有很多需要赶超的地方。

J Bannister(@MechanimalChief) 也表达了他的看法：

令人印象深刻的进步。喜欢看到这次加入的脖子运动和布线集成。新的整体设计看起来很棒，出乎意料地纤薄。第一个需要改进的是那种缓慢的拖着脚走的姿态。当前的腿部自由度和平脚能够允许的情况下。

Brendon Burchard(@BrendonBurchard) 则对未来充满期待：

难以置信的进步。很少有人理解我们所处的时代以及这两年来的进步速度。他们将很快变得更流畅，驱动它们的AI将提升十倍。接下来将是一场价格竞争。

Figure 02 总结和展望

OpenAI支持的Figure团队刚刚揭示了世界上最先进的人形机器人：Figure 02。还展示了这个人形机器人在BMW工厂完全自主工作的惊人表现。

新的技术特点包括：

语音对语音推理 ：Figure 02可以与人类进行完整的对话。板载麦克风、扬声器和与OpenAI合作的自定义AI模型使得你可以与机器人实际交谈。

视觉语言模型（VLM） ：使机器人能够理解它所看到的东西，并基于视觉输入做出快速、常识性的决策。这对于复杂、真实世界环境中的应用至关重要。

20小时工作日 ：自定义的2.25 KWh电池组为Figure 02提供了50%以上的能量提升。很快，这将使机器人几乎可以不间断地工作。

AI视觉 ：六个RGB摄像头分布在Figure 02的身体上，提供360度视角。这意味着它可以看到周围的一切。

手部设计 ：这些手部设计具有“16个自由度和人类等效的力量”，这使得它们能够执行复杂的人类任务。

3倍计算能力 ：Figure 02的计算和AI推理能力是Figure 01的3倍，使其能够自主地执行现实世界的AI任务（如在BMW工厂工作）。

Figure团队的发展速度令人难以置信，与OpenAI的合作则将会继续推动更快的发展。如果你还没关注人形机器人，那么现在可能是时候了。

GPT-5加上一个身体，将会是一场盛大的表演！

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